Le barche a vela (S/Y), denominazione con riferimento anche imbarcazioni a vela, sono un'imbarcazione per il tempo libero fornita di albero/i e di vele. Il vantaggio principale degli yacht a vela rispetto agli yacht a motore è il fatto che possono attraversare gli oceani e le grandi distanze senza la necessità di fare il pieno di carburante. Da un lato, poichè gli yacht a vela sono alimentati pricipalmente da vento tramite le vele, dipendono dalle condizioni atmosferiche ed offrono una velocità di crociera più lenta rispetto agli yacht a motore. Poichè hanno più limitazioni nel loro design (idrodinamico e aerodinamico), gli yacht a vela hanno solitamente dimensioni più piccole sia in altezza che in larghezza e quindi hanno volumi più piccoli (confrontati con una barca a motore della stessa lunghezza). Gli yacht a vela inoltre sono spesso meno attrezzati, in particolare al loro interno, rispetto agli yacht a motore. Tuttavia, gli yacht a vela sono solitamente meno sensibili alle condizioni del mare quali il dondolio, il beccheggio e la sterzata. Due categorie importanti che non dipendono dalla lunghezza dello yacht di navigazione sono: Yacht da crociera e yacht da competizione. Guidare, attraccare e far funzionare yacht a vela è considerato più difficile rispetto a gestire yacht a motore. Di conseguenza la legge marittima dà la priorità alle imbarcazioni a vela rispetto a quelle a motore. In alcuni paesi esiste persino una distinzione quando viene concessa una licenza ad uno skipper.